Eurysthée ordonna à Hercule, pour le Septième de ses Travaux de capturer le Taureau de Crète dont Minos empêcha le sacrifice à Poséidon et qui engendra le Minotaure avec Pasiphaé. Il préféra capturer le Taureau avec ses mains nues, bien qu'il soufflât des flammes par son museau. Après un long et dur combat, il ramena le monstre à Mycènes
