Le Dixième des Travaux d'Hercule fut de ramener le fameux troupeau de Géryon d'Erythie, une île située près de l'Océan,sans doute près de Gibraltar, sans autorisation ni paiement. Géryon avait la réputation d'être l'homme le plus fort de la terre. Il était né avec trois têtes, six mains et trois corps réunis à la taille. Quant aux troupeaux de Géryon, ils étaient d'une beauté merveilleuse; ils étaient gardés par le berger Eurytion, fils d'Arès, et par le chien à deux têtes Orthros.
Aussitôt arrivé, le chien Orthros s'élança sur lui en aboyant, mais Hercule l'abattit de sa massue et Eurytion, le berger de Géryon, qui se précipitait au secours d'Orthros, périt de la même manière. Géryon appris la nouvelle et defia en un combat singulier Hercule. Il attaqua Géryon par le flanc et le transperça en lui envoyant une flèche dans le côté qui traversa ses trois corps. Ainsi, il obtint le troupeau sans autorisation ni paiement et le ramena à Mycènes.